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Bâtie en 1610, cette demeure est rénovée, transformée et modelée par ses différents propriétaires jusqu'à devenir l'hôtel de commandement de l'officier général de la zone de défense et de sécurité Ouest. En 1860, Napoléone Élisa Bacciochi, nièce de Napoléon 1er, achète l'hôtel et le restaure pour lui redonner son unité et sa splendeur. C'est à elle que l'on doit notamment les somptueux planchers marquetés, les lustres, la rampe d'escalier et la marquise en fronton de façade.

Le département de la guerre de Napoléon III achète l'hôtel de Châteaugiron en 1869.

Depuis 1871, l'hôtel est le siège du quartier général et la résidence des généraux qui se sont succédés jusqu'à aujourd'hui.