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Le premier sémaphore du site est construit vers 1860, près des deux phares de la Hève. Il est évacué en 1905 en raison l’éboulement de la falaise.
La Marine nationale reconstruit un sémaphore plus au sud du cap de la Hève mais ce dernier est totalement détruit durant les bombardements de 1945.
Devant la nécessité de surveillance du port du Havre et de l’embouchure de la Seine, un troisième sémaphore est érigé dans les année 1947/1950 sur une ancienne casemate de tir. Plusieurs fois rénové il est modernisé en 1993. Le sémaphore est construit sur un terrain de 18000 m2. Il est situé à une hauteur de 96 mètres niveau mer
Il assure la surveillance des approches maritimes entre le port d’Antifer et Le Havre.