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A une altitude de 87 mètres sur le mont Saint Clair de Sète, la construction du Fort Richelieu fût ordonnée le 28 novembre 1740 par un arrêté du conseil du roi LOUIS XV, qui ordonne aux Etats du Languedoc de mettre, à leurs frais, la côte en état de défense. Le fort Richelieu est donc construit entre 1743 et 1747. Le sémaphore prend place dans l'enceinte du Fort Richelieu en 1945 et est modernisé entre 2004 et 2012.